Planes con perro en
Madrid y la Sierra

Para cada plan te contamos si tu perro puede entrar, en qué condiciones y qué conviene saber antes de ir. Dog Adventure organiza algunas de las actividades que aparecen en esta guía; te lo indicamos en cada caso.

Revisado en septiembre de 2026. Las normas pueden cambiar: en cada plan tienes el enlace a la fuente oficial.

• Parques de Madrid capital. El perro debe ir con correa, salvo en el horario en que puede ir suelto: de 19:00 a 10:00 en horario de invierno y de 20:00 a 10:00 en horario de verano. Nunca suelto en zonas de juego infantil, zonas de mayores ni donde haya una prohibición expresa. No puede bañarse en fuentes ornamentales ni estanques, ni beber directamente del grifo o caño de las fuentes públicas. Fuente: Ayuntamiento de Madrid.
• Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama. Su normativa prohíbe llevar mascotas sueltas, así que tu perro va atado. Tampoco puede entrar en ríos ni masas de agua, salvo en zonas autorizadas. Fuente: Parque Nacional – normas.
• Perros de razas potencialmente peligrosas: correa y bozal en los espacios públicos.

La Sierra de Guadarrama está a menos de una hora de Madrid y es el sitio más cercano para salir de verdad al monte con tu perro: pinares, praderas, zonas altas con vistas y, en invierno, nieve. La mayoría de estos planes están dentro del Parque Nacional, así que se aplican sus normas: perro atado y fuera del agua.

Antes de elegir plan, ten en cuenta:

• Ganado. La normativa del Parque pide respetar los usos tradicionales, en particular el ganado, y el Parque recomienda no acercarse. Si te cruzas con vacas o caballos, correa corta y rodeo amplio.
• Calor. Las zonas bajas y rocosas se calientan mucho en verano. Primavera y otoño suelen ser las épocas más cómodas para el perro.
• Nivel del perro. Elige distancia y desnivel pensando en tu perro, no en ti.

Tres planes concretos por tu cuenta:

Salir con otros perros y otras personas es una de las formas más habituales de hacer planes con perro en Madrid. No hay una opción mejor que otra: depende de lo que busques y de cómo es tu perro. Estas son las formas más comunes:

• Quedadas informales. Grupos de personas que quedan en un parque o para un paseo, a menudo organizados por redes sociales o por raza. Suelen ser gratuitas y flexibles, y cada uno se hace cargo de su perro.
• Grupos de senderismo con perros. Grupos que organizan rutas de montaña, a veces de forma voluntaria y a veces como club o asociación.
• Excursiones organizadas. Salidas preparadas por una empresa o entidad: ruta, horario y punto de encuentro definidos, y normalmente con precio.
• Actividades guiadas. Salidas o actividades conducidas por un profesional, con un objetivo concreto: aprender, practicar una actividad o recorrer un entorno de otra forma.

¿Buscas algo diferente? Estas son actividades que mucha gente no sabe que se pueden hacer con perro.

Raquetas de nieve con tu perro

Las raquetas permiten caminar sobre nieve blanda sin hundirte, y el perro va a tu lado, atado. No hace falta experiencia previa con raquetas. En el perro cuentan su forma física y cómo lleva el frío; los perros pequeños o de pelo corto se valoran caso a caso. Se hace en invierno y solo si hay nieve suficiente.

Dog Adventure organiza salidas guiadas de raquetas con perro. Ver cómo funcionan las salidas de raquetas →

Kayak con tu perro

No consiste en subir al perro a un kayak y remar. El perro tiene que aprender a estar tranquilo sobre una superficie que se mueve, a entrar y salir sin desequilibrar la embarcación y a llevar chaleco salvavidas. Por eso se empieza por una iniciación en aguas tranquilas.

Dog Adventure tiene una metodología propia para hacer kayak con perro, KAYACAN®, con valoración previa. Actualmente la realizamos en el Embalse del Burguillo (Ávila). Ahora mismo no hay fechas abiertas. Conocer el kayak con perro →

Si a tu perro le cuesta el agua, empieza por aquí: perro con miedo al agua.

Paddle surf con tu perro

Es la actividad de agua más exigente: el perro tiene que mantener el equilibrio sobre una tabla estrecha, y el viento decide si se puede salir o no. Dog Adventure la organiza cuando hay buenas previsiones; actualmente, en el Embalse del Burguillo. Ahora no hay fecha confirmada. Conocer el paddle surf con perro →

En todos los parques municipales de Madrid se aplican las normas del principio: correa salvo en el horario de suelta y nada de fuentes ni estanques.

• El Retiro. 🚆 Metro Retiro, Ibiza o Atocha. ☀️ Consejo: a primera hora aún es horario de suelta y hay menos gente.
• Casa de Campo. El espacio más grande de la ciudad. 🚆 Metro Lago o Batán. ☀️ En verano, mejor a primera o última hora.
• Madrid Río. Paseo llano junto al Manzanares, cómodo para perros mayores. 🚆 Metro Príncipe Pío, Legazpi o Pirámides.
• Parque Juan Carlos I. Mucho espacio abierto y poca sombra; en los meses de calor, mejor a primera o última hora. 🚆 Metro Campo de las Naciones.

Fuente: Ayuntamiento de Madrid.

La nieve de la Sierra está a una hora de Madrid. Antes de ir:

• El frío no afecta igual a todos los perros. Los pequeños, los de pelo corto, los cachorros y los mayores lo notan antes. Si tiembla o se para, es momento de volver.
• Revisa las almohadillas al volver. La nieve y el hielo pueden dañarlas.
• Casi toda la nieve accesible está dentro del Parque Nacional, así que el perro va atado.

Dónde ir y qué llevar: ir a la nieve con perro en Madrid.

• Metro de Madrid. Un perro por viajero, con bozal y correa de 50 cm como máximo, en el último coche del tren. No se permite en días laborables de 7:30 a 9:30, de 14:00 a 16:00 y de 18:00 a 20:00. En julio y agosto, fines de semana y festivos no hay restricción horaria. Fuente: Consorcio de Transportes de Madrid.
• Cercanías. Admite una mascota por persona, sin límite de peso, con correa y bozal, y viaja gratis. Fuente: Renfe.
• Autobuses EMT. Solo en transportín, salvo perros guía. Fuente: Reglamento de viajeros de la EMT.

• Madrid capital: El Capricho, Quinta de Torre Arias y Jardines de Sabatini. Ayuntamiento de Madrid
• Aranjuez: jardines históricos salvo el de Isabel II. Patrimonio Nacional
• Las Presillas (Rascafría): no se permite el paso de animales de compañía. Ayuntamiento de Rascafría
• Hayedo de Montejo.
• Recinto del Valle de los Neandertales (Pinilla del Valle). Web oficial
• Zoo, Faunia y Parque Warner. En Safari Madrid, solo si el perro no sale del coche.